揭秘宝马无人驾驶园区为驾驭未来保驾护航

（原标题：Inside BMW’s Autonomous Driving Campus）

　　网易科技讯 4月18日消息，据Engadget报道，宝马汽车公司无人驾驶资深专家德里克·维塞尔曼（Dirk Wisselmann）告诉我（本文作者罗伯特·鲍德温（Roberto Baldwin）），该公司首款自动化水平达到三级的无人驾驶汽车将具备4级或5级高速公路无人驾驶的技术能力。他说：“我们可以创建一个软件更新(用于汽车)，并通知我们的司机：‘我们对这条路非常有信心，我们确信什么事也不会发生。如果你想睡觉，你可以睡觉。’我们的想法是，现在必须开发一款高度复杂的汽车。”

　　我们坐在这家汽车制造商的最新研究中心，这里专门用于研发那种高度复杂的汽车。或者在宝马的案例中，需要研发两辆车。其中一款是全电动、自动化水平三级的汽车，它将向公众出售。在高速公路上，这款汽车应该能够在特定环境下自动行驶。另一款车型的自动化水平可达到四级(甚至是五级），它将成为宝马即将推出的品牌叫车服务的一部分。

　　宝马公司计划在2021年交付这两款汽车。在谈到无人驾驶汽车时，宝马始终在谨慎行事。鉴于Uber无人驾驶测试车和特斯拉Model S最近都卷入车祸中，谁会谴责这种谨慎态度？重要的是要记住，汽车不是手机或笔记本电脑，甚至不是电动滑板车。当然，汽车内的技术进步比以往任何时候都要快得多，但汽车制造商仍然开发生产软件和硬件解决方案以安抚监管机构。更重要的是，需要确保司机安全。

　　当智能手机死机时，你只需重启它。而当汽车在高速公路上以时速120公里的速度急速行驶时突然抛锚，它突然就会变成无法控制的死亡机器。因此，无论宝马想要在无人汽车研究领域投入多少资源，都是值得称赞的。但要确保该公司的“2021年计划”取得成果，就意味着它必须全力以赴进行自动驾驶研究。有鉴于此，宝马本周在德国慕尼黑的总部附近开设了无人驾驶园区（Autonomous Driving Campus）。该设施占地23000平方米，最终可容纳1800名员工和500辆汽车。

　　虽然我参加了园区的隆重动工仪式(仍在建设中)，但已经有员工在现场工作。在参观完工的大楼时，这家汽车制造商展示了它计划如何在未来实现无人驾驶，并改变其运作方式。宝马不是单个团队在研发整个系统，而是将子任务(系统功能)分配给各个部门来处理，以更快的节奏解决问题。宝马公司将其与初创公司的工作方式进行了比较，并宣称自己的模式能推动其更快取得成功。

　　这家汽车制造商指出，自从在加州部署了首批测试车队以来，它已经积累了2400万公里的行驶数据。但95%的里程数都是在宝马模拟器上测试的，它使用测试车的数据、开源场景数据库Pegasus和场景编辑器。这个结果看起来像是个视频游戏，研究人员对边缘情况进行微调，看看宝马的AI如何对某些事件做出反应。

　　奔驰、通用和Waymo等其他公司也使用模拟器来测试和训练他们的AI，这已经成为研究的一个重要组成部分。驾驶测试车辆时，几乎不可能遇到所有这些情况。更是完全不可能重现和微调这些情况，以解释天气和道路状况的变化，以及更多(或更少)车辆、行人和其他物体的存在。

　　当然，所有的汽车数据都必须来自某个地方。在一次传感器演示中，宝马公司分享了一种新型的固态激光雷达系统，据称该系统的探测范围是目前上路测试车的2。5倍。在宝马的测试车上，激光传感器被放置在前部中心、侧面以及后方。其结果应该能获得汽车周边区域更高质量的图像，而不像我们过去所看到的。

　　通常，传感器可以帮助解析它检测到的对象，并将其传递到车辆的计算机上。宝马已经决定直接使用从摄像头、激光雷达、雷达等提取的原始数据，并将其结合起来进行目标检测。因此，无需这三大硬件告诉计算机前面是否有个人，内部CPU使用组合的原始数据就可以“看到”行人。

　　宝马公司还认为，绘图是数据收集的一个部分。维塞尔曼表示：“这是非常重要的。我们把它看作一个不同的传感器。在我们的车载传感器上，我们正在为汽车周围发生的事情创建实时地图，现场信息和保存的地图数据被不断覆盖，以确保汽车正确前往目的地。”

　　2015年，诺基亚旗下地图应用Here被宝马、奥迪(Audi)和戴姆勒(Daimler)收购。奔驰在它的新款S-Class上使用主动距离协助分心（Active Distance Assist Distronic）系统，如果地图认为即将到来的道路弯度对汽车的当前速度来说太大，宝马新车就会自动减速。

　　宝马的iNext不是可以买到的首款三级自动化汽车，这一殊荣属于奥迪2019年的A8。不幸的是，有些监管问题决定了这项技术可以在何时何地部署。宝马希望到2021年，世界各国(和美国各州)将会考虑如何接受像iNext和A8这样的车辆。

　　与此同时，宝马公司正在考虑如何真正驾驭未来。新的无人驾驶园区不仅仅是其朝着正确的方向迈出的坚实一步，它在经济上和在如何建造汽车方面都是一个巨大的飞跃。如果一家汽车制造商没有解决这个问题，它可能会被抛在后面。

　　宝马希望确保它能做到这一点，同时想要确保谨慎。他们一遍又一遍地告诉我，但这是很重要的。不仅仅对于汽车制造商来说是如此，整个行业也需要保持谨慎。小心地引入这些能确保司机安全的功能，避免汽车成为头条新闻。宝马向来以推出快车闻名，但快速并不一定意味着不安全。无人驾驶园区是个巨大的设施，致力于确保其第一辆无人驾驶汽车在道路上保守行驶，这是一件好事。 （小小）