【MakerVoice】来自近未来的智能“服务生”，盘点那些年岛国研发过的机器人

2022-10-23 07:20:02 来源：

　　Maker Voice是为关注新硬件的朋友们准备的一个栏目，初期的形态是每天一篇文章，梳理总结一天下来新硬件行业的精华内容，可能是有意思的产品，也可能是引人思考的观点，目标是让朋友们能用最短时间在这里遍览真正值得关注的内容。So，enjoy！

　　日本在机器人领域比较领先，但与西方不同，日本对机器人外形的重视程度很高，机器人应该就是“拟人”、“类人”，而不是擎天柱、钢铁侠；日本的机器人面向的也不是军事领域，而是服务业。

　　1969年日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人，被誉为“仿人机器人之父”。此后，日本专家一直致力于研发仿人机器人和娱乐机器人。后来催生出本田的Asimo和索尼公司的Qrio这样一批机器人。今天我们就来盘点下日本研发过的一些机器人。

　　Asimo：可端茶倒水还会讲外语的机器人

　　近期，日本本田集团日前推出了新一代的服务机器人Asimo，不仅能端茶倒水，还会说日语和英语，是酒吧和咖啡店的好帮手。

　　本田集团于1986年开始研发服务机器人Asimo。近期，推出了新一代的服务机器人Asimo，身高4。3英尺（1。3米），奔跑时速5。6英里（约9公里），51。8伏的锂电池一次可供其工作40个小时左右，不仅能端茶倒水，还会说日语和英语。

　　Asimo在智力和动作方面均有所改善，是目前世界上最先进的人形机器人。阿斯莫不仅能行走自如、上下楼梯，甚至还会跳跃。除此之外，阿斯莫头部内置的两个摄像头可以帮助其捕捉视觉信息，因此它能够检测附近移动的物体，并判断距离和方向。一旦它检测到有行人，便会选择另一条路避让，但即使是轻微地碰一下，它也能够保持平衡。

　　日立开发可以与人类正常交流的机器人Emiew

　　Emiew为白色人形机器人，有红色的头发，重量为14千克，身高大约80里面。Emiew是“Excellent Mobility and Interactive Existence as Workmate ”的缩写，意思是“像同事一样出色的移动和互动实体”。日立一直希望Emiew可以成为医院、办公室及其它公共场所的向导。

　　EMIEW头部内置传感器和14个麦克风，可以检测和绕开障碍物，并且响应简单的语音命令。通过最新一次升级，EMIEW可记忆关键词，即使提问者使用不同的短语，它仍然可以回答问题。例如，你可以问“池塘有多深？”或者“池塘的深度是多少？”，EMIEW可以回答相同的答案。利用眼部的两个摄像头，EMIEW还可以捕捉人类的面部动作，确认提问者是否理解自己的回答。例如，当听到回答，如果你摆手，EMIEW会提供另外的信息。

　　Qrio：多才多艺的行走机器人

　　Qrio为日本索尼公司SONY所研发的机器人，名字源于“Quest for Curiosity”，是一款集科技与娱乐于一身的梦幻机器人。

　　Qrio的身高58为厘米，体重7公斤，在多达38个可转动关节下，不仅可跳舞、唱歌、踢足球，更可即时调整姿势来适应各种环境；透过纪录声音与脸部特征，具有辨识的功能，可与人进行即时互动。

　　Geminoid F：史上最萌妹子的机器人

　　Geminoid F（F代表女性female）是由日本机器人专家石黑浩制作的一个女机器人。“出生于”2010年。Geminoid以20多岁的日俄混血女性为模本，会做出眨眼、微笑、皱眉等65种不同面部表情，皮肤由柔软的硅胶研制，肤色逼真度极高，更能像真人发声、对话、唱歌，远看几乎与真美女无异。

　　此前，在日本上映的一部话剧《樱花恋》中，Geminoid F首次登台亮相，与人类女演员一起秀演技。 Geminoid F的声音和姿势由后台隔音室内的一位女演员负责，一个摄像头负责探测她的头部和身体移动，而后再由机器人“复制”。不过演对手戏的美国女演员布莱耶丽·朗说Geminoid F只是一个机器人，缺少人所拥有的特征，让她在舞台上感觉很“孤独”。

　　Kirobo：超萌宇宙机器人

　　太空机器人Kirobo高约 34 公分，重量约 1 千克，由东京大学与丰田汽车公司共同研制，外形设计灵感来源于日本著名漫画家手冢治虫笔下的经典动画人物“铁臂阿童木”。

　　Kirobo具有面部识别功能，并可与人类对话，用于在太空中陪伴宇航员。Kirobo在2013年1月通过无重力状态的测试。2013年9月，正式登上太空。

　　Robi：会跳舞的阿童木

　　在GMIC 2014大会上，日本东京大学副教授高桥智隆展示了可语音控制的机器人Robi。

　　Robi 是一个会说话的机器人，高约 30 厘米，大概有一公斤重。它是由东京大学与丰田汽车共同研制的智能机器人，外形酷似“阿童木”。Robi 具有面部识别功能，并可通过语音识别与人进行简单的对话。在去年 1 月，它通过了无重力状态的测试，并在同年 8 月被带到太空，用于陪伴宇航员。

　　高桥智隆在演讲中提到了一些有关 Robi 的数据，这个内置 20 多枚马达与配备众多传感器的机器人已经在日本售出了 10 万多套，并准备开始在其他国家销售，开拓全球市场。

　　软银推出客服机器人Pepper，可识别面部表情，能与人类交流

　　Pepper是由法国机器人公司 Aldebaran Robotics 研发的，这家公司之前生产过可编程的商用机器人 Nao。 Pepper 大约 1 米高，外观为白色，长相可爱，可以用表情、动作、语言与人类交流，目前已经会使用 4500 个日语词汇。最值得一提的是，Pepper 在交流时可变换语调。

　　能识别人类语音、表情可以帮助机器人更快地被人类社会接受，因此语音、表情识别对机器人的发展至关重要。以往的机器在识别人类表情方面，都不太理想。这次软银在门店推出的 Pepper，可以识别表情，并用表情、动作、语音与人类交流、反馈，可以说是一大看点。不过，Pepper 要在门店从事何种工作、具体如何工作，并没有公布。

　　Hardware is the new sexy。

　　[36氪原创文章，作者！小石头]

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