极智嘉重磅推出机器人MATRIX平台

2022-10-23 02:35:14 来源：

（原标题：极智嘉重磅推出机器人MATRIX平台）

　　全球AMR引领者极智嘉(Geek+)重磅发布全新机器人MATRIX软硬件一体化技术平台，打通各产品线信息和技术壁垒，实现核心算法和功能模块的平台化共用。

　　 MATRIX平台以插件式架构和行为树引擎支持业务逻辑灵活编排，可针对不同行业及场景快速生成相匹配的整体解决方案，从而敏捷响应客户需求，缩短交付周期，为客户节省项目成本。

　　什么是MATRIX？

　　 MATRIX，译作“矩阵”，常见于应用数学、计算机、物理等学科，是机器人的AI核心技术支撑。如果把极智嘉机器人产品比作枝叶和果实，那么MATRIX平台就如同树干，就是极智嘉全产品矩阵的发展根基。

　　极智嘉在2019年便启动研发全系列机器人的统一平台MATRIX，该平台汇集了极智嘉在机器人软硬件方面的众多先进技术，在工业级ARM SoC上整合了多传感器间高精度时间同步、2D与3D激光SLAM、视觉与激光感知、轨迹规划与运动控制、自动化标定与在线标定以及OTA等关键技术和功能模块，同时在架构上支持无缝扩展室外场景。

　　极智嘉MATRIX平台主要分为软件算法、硬件模块和机械组件三个层次：

　　软件算法：核心的激光与视觉感知算法、定位与建图算法、轨迹规划与运动控制算法等；

　　硬件模块：集成了多个软件算法上封装的工业级、功能安全的控制器、驱动器、智能相机等模块；

　　机械组件：基于硬件模块构建的差速、舵轮模型底盘、上装组件等。

　　为什么需要MATRIX？

　　在仓储及制造业物流的实际运营中，面对客户生产节拍的潮汐效应，多种多样的个性化需求，以及现场环境复杂多变等问题，客户对灵活性、稳定性和运行效率的要求越来越高。

　　极智嘉拥有全品类全场景覆盖的产品矩阵，解决不同行业不同场景的客户痛点。MATRIX平台作为极智嘉统一的机器人产品技术平台，以机器人软件算法为核心，搭配不同的机械组件和硬件模块，可以有效整合全系列产品的通用技术和功能，快速推出满足客户需求的新产品，及时响应客户需求，实现稳定可靠、低故障率的项目交付。

　　 ▲MATRIX平台支持全系列机器人产品

　　 MATRIX 平台创新与优势

　　极智嘉的机器人产品矩阵，持续为不同行业不同场景提供着行业领先的智慧物流解决方案。通过沉淀丰富的行业和场景解决方案经验，极智嘉MATRIX平台集成了众多关键技术，实现了产品业务流程的全覆盖。

　　覆盖更多应用场景，更通用

　　为了满足客户不同场景和业务流程的需求，缩短需求的响应时间，降低成本，极智嘉全新MATRIX平台算法和基础功能采用模块化设计，实现了全系列产品的共用，可以灵活组合各种模块，针对不同行业及场景快速生成相匹配的整体解决方案。

　　 ▲精度：棉签穿孔，正中靶心

　　 ▲100，000㎡规模无闭环地图构建与定位

　　模块复用，任务逻辑调整更灵活

　　 MATRIX平台80%以上的功能为标准化功能，为各产品系列所共用，任务调度逻辑基于行为树引擎构建，可针对客户需求，灵活调整行为树插件与算法参数，快速交付新型号和第三方设备集成。

　　 ▲任务逻辑行为树结构图

　　搭载可视化工具RoboGo，更易用

　　 MATRIX平台搭载了高易用性的交付运维工具RoboGo，为客户提供可视化的人机交互操作页面，灵活匹配不同阶段和不同角色的需求。交付实施阶段，提供完善的地图、路网、点位、区域以及地标的编辑工具、基于Scratch引擎的模块化任务编排、分类分级的参数管理，流程化的自动标定与校验等功能，简化用户操作难度和降低培训成本。

　　同时，RoboGo支持远程运维，实时监控机器人的运行状态等，助力客户快速完成出厂调试，大大缩短实施交付和运维周期。